Original title:
Vylepšení způsobu chůze a ovládání 6-nohého kráčejícího robotu Černá vdova
Translated title:
Enhancement of gait and control of six-legged walking robot Cerna Vdova
Authors:
Krejsa, Jan ; Kopečný, Lukáš (referee) ; Kříž, Vlastimil (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2014
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá problematikou řízení, ovládání a vzdáleného programování šestinohého kráčejícího robota. Je rozdělena do šesti kapitol. V úvodu se zabývá teorií vzdáleného programování. Druhá část rozebírá možné způsoby kráčení šestinohých podvozků. Dále se tato práce zabývá řešením překonávání překážek, tedy chůzí po nerovné ploše. Následující část rozebírá možnosti bezdrátové komunikace. Poslední dvě kapitoly popisují hardware a softwarové vybavení robotu.
This bachelor thesis deals with control, operating and remote programming of a six-legged walking robot. It is devided into six chapters. The introduction chapter is about remote programming. The second chapter describes possible walking ways of six-legged chassis. Furthermore this thesis deals with the overcoming of obstacles, thus to walking on uneven ground. The following chapter discusses the possibilities of wireless communication. The last two chapterss describes the hardware and software of the robot.
Keywords:
bootloader; microprocessor; position sensor; remote programming; six legged walking robot; steering servo; Wireless communication; Bezdrátová komunikace; bootloader; mikroprocesor; snímač polohy; vzdálené programování; řízení servomotoru; šestinohý kráčející robot
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/31770