Název: Model pásového vozidla s dálkovým rádiovým ovládáním
Překlad názvu: Radio Controled Tracked Vehicle Model
Autoři: Ctibor, Jiří ; Knobloch, Jan (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem bakalářské práce je návrh a vytvoření výrobní dokumentace stejnosměrného pohonu modelu pásového vozidla na dálkové ovládání, jeho konstrukce, naprogramování a oživení. Pro vytvoření výrobní dokumentace bylo třeba seznámit s návrhovým programem pro desky plošných spojů Altium Designer. Program mikroprocesoru bude vytvořen ve vývojovém prostředí CodeWarrior a to v jazyce C. K navrhování obvodů byli využity zpravidla katalogové listy jednotlivých komponent. Návrh se skládá z několika funkčních obvodových celků, které zajišťují jednotlivé potřebné funkce. Řídícím prvkem celého zařízení je digitální signálový procesor zaměřený na aplikace v pohonech. The aim of the bachelor thesis is the design and creation of manufacturing documentation DC drive for the tracked vehicle model with remote control, its design, programing and inspirit. To create a manufacturing documentation it’s needed to be familiar with the design program for printed circuit boards Altium Designer. Program of the microprocessor will be created in CodeWarrior development environment in the C language. To design circuits were used generally datasheets of components. The proposal consists of several functional peripheral units that provide various functions needed. For control the circuit is used a digital signal processor aimed at applications in the motor drives.
Klíčová slova: bateriový trakční pohon; dálkové ovládání; mikroprocesorové řízení; pasové vozidlo; PWM řízení; regulace otáček; stavebnice merkur; Stejnosměrný pohon; DC drive; merkur toys; microprocessor control; PWM modulation control; remote control; speed regulation; tracked vehicle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/33204

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-244297


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce