Original title: Modul jízdy po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
Translated title: Path following module for FEEC BUT advertising robot
Authors: Feik, Tomáš ; Hynčica, Ondřej (referee) ; Kříž, Vlastimil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Úkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota. The goal of this work is to implement modul into chassis of advertising robot FEKT in Brno (FEKTBOT), which allows moving along predefined lane. It requires precisely scanning intensity of magnetic field from magnetic tape, from which is realized robot route. Additionally it is necessary to secure sefety of people around robot.
Keywords: ATmega16; FEKTBOT; HMC5883L; I2C; SRF08; UART; ATmega16; FEKTBOT; HMC5883L; I2C; SRF 08; UART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/31771

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-243796


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses