Original title:
Konstrukce univerzálního průmyslového robota
Translated title:
Development of the Versatile Industrial Manipulator
Authors:
Veteška, Michal ; Pekárek, Jan (referee) ; Žák, Jaromír (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Teoretická časť práce sa zaoberá základným rozdelením priemyselných robotov, ich štruktúrou a pracovným priestorom. Ďalej rozoberá pohony využívajúce sa v priemyselných robotov a senzory potrebné pre obsluhu robota. V praktickej časti je popísaný návrh mechanického ramena pre priemyselného robota manipulátora, vybraté senzory pre obsluhu robota a vybratá použitá riadiaca jednotka.
The theoretical part deals with the basic division of industrial robots, their structure and working space. It analyzes propulsion using the industrial robots and sensors required to operate in the robot. The practical part describes the design of a mechanical arm for an industrial robot manipulator. The practical part also includes a description of the sensor and a description of the control unit.
Keywords:
industrial robot; propulsion.; Universal manipulator; pohony.; priemyselný robot; Univerzálny manipulátor
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/59869