Original title: Detekce geometrie v mračnech bodů
Translated title: Basic Shapes Detection in Point Clouds
Authors: Eldes, Pavol ; Materna, Zdeněk (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2014
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá detekcí jednoduché geometrie v mračnech bodů se speciálním důrazem na vlivy normál bodů na kvalitu a rychlost produkovaných výsledků. Hlavním produktem je pak aplikace demonstrující detekce ploch, koulí a válců. Na detekci je využit RANSAC algoritmus, který je v téhle práci modifikován na práci s více modelama současně. Další modifikací je úprava detekčních modelů pro přísnější výběr kandidátních útvarů. This thesis deals with the topic of simple geometric shapes detection from point-clouds with a special interest in the influence of point normals on speed and quality of produced results. Its main product is an application that demonstrates detection of planes, spheres and cylinders. Detection is done using the RANSAC paradigm that is modified in this thesis to allow it to work with multiple models simultaneously. Another modification presented in this thesis focuses on enforcing stricter candidate shapes selection conditions for detection models.
Keywords: PCL; point clouds; point normals; RANSAC; shape detection; simple shapes; detekce útvarů; jednoduché útvary; mračna bodů; normály bodů; PCL; RANSAC

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56409

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239459


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses