Original title: Detekce objektů v obraze na základě hran
Translated title: Object Detection Based on Edges
Authors: Caha, Jaroslav ; Švub, Miroslav (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Prezentovaná metoda detekuje ve vstupním obraze dveře na základě jejich hran. Je důležité dveře odlišit od podobných objektů jako okno nebo vzor na podlaze. Proto je snímek rozdělen na části (podlaha, stěna, strop) a potenciální poloha dveří je tak lépe vymezena. Předpokládá se využití v robotech, kteří se pohybují uvnitř budov. This work presents a door detection method in images for mobile robot navigation. The method is able to detect doors in an input picture on the basis of found image edges. It is important to distinguish the door from similar objects like windows, paintings, or floor patterns. Therefore, the picture is divided into more parts (a floor, a wall, a ceiling) so that the potential placement of the door can be better drawn.
Keywords: Canny; Door detection; edges; Hough; indoor scenes; object recognition; RANSAC; Vanishing point; Canny; Detekce dveří; Hough; hrany; interiér; RANSAC; rozpoznávání objektů; Vanishing point

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/56186

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-239236


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses