Original title:
Teleprezenčně autonomní robot pro průzkum nepřístupných oblastí
Translated title:
Telepresence Autonomous Robot for Exploration of Unapproachable Areas
Authors:
Krkavec, Martin ; Janoušek, Vladimír (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2010
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Předmětem této diplomové práce bylo seznámit se s robotem vyvíjeným na Ústavu inteligentních systémů FIT VUT v Brně. Cílem práce bylo navrhnout a poté implementovat takové hardwarové a softwarové zdokonalení robota, aby pomocí dálkového řízení prováděl teleprezenční průzkum úzké jeskyně včetně autonomního návratu zpět ke vchodu. Dále pak navrhnout možná rozšíření pro další zdokonalení robota.
The subject of this master's thesis was to get familiar with a robot developed at the Department of Intelligent Systems of FIT VUT Brno. The goal of this work was to design and then implement hardware and software improvements of the robot so it could be capable of telepresence exploration of a narrow cave using remote control, including autonomous return back to the entrance. Also suggest possible extensions for a further improvement of the robot.
Keywords:
3D Visor; 4WD1; ACE-1; autonomous; Bluetooth; cameras; cave; communication; exploration; FITkit; PS232; robot; SVS; telepresence; Wi-Fi; wireless; Z800; 3D Visor; 4WD1; ACE-1; autonomní; bezdrátový; Bluetooth; FITKit; jeskyně; kamery; komunikace; průzkum; robot; RS232; SVS; teleprezence; Wi-Fi; Z800
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/54329