Original title: Hlasové ovládání pro robota
Translated title: Robot Control with Voice Commands
Authors: Hájek, Pavel ; Kapinus, Michal (referee) ; Španěl, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a tvorbou aplikace pro hlasové ovládání robota se zaměřením na platformu PR2. Práce popisuje proces rozpoznávání řeči a věnuje se robotickému operačnímu systému pro nějž je určená.  Vytvořená aplikace používá knihovnu Sphinx-4 k převodu řeči na text, který dále publikuje v rámci ROSu. Celá aplikace je napsaná v jazyce Java.  Následně se práce věnuje otestování aplikace. Ukázalo se, že pro ovládání robota sadou jednoduchých povelů, je nejvhodnější si vytvořit vlastní gramatiku. This bachelor's thesis describes design and development of a robot voice control application aiming at platform PR2. It explains the procecess of voice recognition and describes the robot operating system as a target platform.  The application uses library Sphinx-4 to translate speech to text, which is than published in ROS. In the end, the set of tests is described. Tests discovered, that the best way to control robot with a few simple commands is developing own grammar.
Keywords: GoogleSpeech API; HARK; PR2; ROS; rosjava; Sphinx-4; voice recognition; GoogleSpeech API; HARK; PR2; ROS; rosjava; rozpoznávání hlasu; Sphinx-4

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52442

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235118


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses