Original title: Robotické zrcadlo
Translated title: Robotic Mirror
Authors: Vopálenský, Radek ; Materna, Zdeněk (referee) ; Kapinus, Michal (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je navrhnout a implementovat modul, pomocí kterého robotická platforma PR2 opakuje pohyby člověka stojícího před ní. Uživatelův pohyb je snímán pomocí Kinectu a detekován pomocí sledování kosterního modelu. Implementovaný modul dokáže ovládat robotickou hlavu, robotická ramena a pohybovat základnou všemi směry. V práci jsou popsány všechny využité technologie, návrh a popis řešení a výsledky testování. The aim of this work is to design and implement a module through which robotic platform PR2 repeated movements of a man standing before her. User's movement is sensed using Kinect and detected by monitoring skeletal model. The embedded module can control robotic head, robotic arms and move the base in all directions. The work describes all the technologies used, description and design solutions and test results.
Keywords: Kinect; Mapping of human movement to the movement of the robot; PR2; Robotic arm teleoperation; Robotic base teleoperation; Robotic head teleoperation; ROS; Skeleton tracking; Kinect; Mapování pohybu člověka na pohyb robota; Ovládání robotické hlavy; Ovládání robotické základny; Ovládání robotického ramene; PR2; ROS; Sledování kosterního modelu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/52387

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235063


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses