Název: Robotické zrcadlo
Překlad názvu: Robotic Mirror
Autoři: Vopálenský, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2015
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této práce je navrhnout a implementovat modul, pomocí kterého robotická platforma PR2 opakuje pohyby člověka stojícího před ní. Uživatelův pohyb je snímán pomocí Kinectu a detekován pomocí sledování kosterního modelu. Implementovaný modul dokáže ovládat robotickou hlavu, robotická ramena a pohybovat základnou všemi směry. V práci jsou popsány všechny využité technologie, návrh a popis řešení a výsledky testování. The aim of this work is to design and implement a module through which robotic platform PR2 repeated movements of a man standing before her. User's movement is sensed using Kinect and detected by monitoring skeletal model. The embedded module can control robotic head, robotic arms and move the base in all directions. The work describes all the technologies used, description and design solutions and test results.
Klíčová slova: Kinect; Mapování pohybu člověka na pohyb robota; Ovládání robotické hlavy; Ovládání robotické základny; Ovládání robotického ramene; PR2; ROS; Sledování kosterního modelu; Kinect; Mapping of human movement to the movement of the robot; PR2; Robotic arm teleoperation; Robotic base teleoperation; Robotic head teleoperation; ROS; Skeleton tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/52387

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-235063


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce