Original title: Modelování a simulace robotických aplikací
Translated title: Modelling and simulation of robotic applications
Authors: Šťastný, Martin ; Heriban, Pavel (referee) ; Šťastný, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2015
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je provést rešerši v oblasti Open Source softwaru pro simulaci autonomních robotů. V úvodu je provedena rešerše vybraných robotických simulátorů. V první části této práce je seznámení se s robotickým simulátorem Gazebo a robotickým frameworkem ROS. Druhá část této práce se zabývá simulováním a následnou implementací vybranné robotické úlohy prostřednictvím simulátoru Gazeba a frameworku ROS. The aim of this master thesis is to make research of Open Source software, which are used for simulation autonomous robots. At the begining is performed research of selected robotic simulators. In the first part of this work is to get familiar with robotic simulator Gazebo and robotic framework ROS. The second part of this work deals with simulating and subsequent implementation of choosen robotic tasks through the simulator Gazebo and the ROS framework.
Keywords: Catkin; Gazebo; Lego NXT; Line following; Open source; Robotic simulator; ROS; Simulation; Software for the simulation; Turtlebot; V-rep; Webots; Catkin; Gazebo; Lego NXT; Open source; Robotický simulátor; ROS; Simulace; Sledování čáry; SW pro simulaci; Turtlebot; V-rep; Webots

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/40799

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-232094


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses