Original title: Řízení robotu pro průzkum pod vodou
Translated title: Control of underwater exploring robot
Authors: Válek, Zdeněk ; Hadaš, Zdeněk (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]

Keywords: abyss; autonomous; AUV; cave; control; exploration; mapping; model; navigation; planning; robot; underwater; autonomní; AUV; jeskyně; mapování; model; navigace; plánování; podvodní; propast; průzkum; robot; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/20954

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-230955


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses
 Record created 2016-06-03, last modified 2022-09-04


No fulltext
  • Export as DC, NUŠL, RIS
  • Share