Název: Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon
Překlad názvu: Programming of the two-axle drive with Maxon EC motors
Autoři: Toman, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS. This work describes direction of the two-axle drive with EC motors type MAXON by means of control unit EPOS. Except own direction of EC motors it contains various types progress for proposal parameters of the continuous and discrete regulator with consequence verification and character comparison by means of programming surroundings MATLAB. After the successful simulation verification is introduced most suitable regulator for positional direction of the two-axle drive into the real control units EPOS which they are connected to EC motors MAXON with making sign EC- max 22. Further is realized communication setting among control unit type EPOS P and her subjection unit EPOS. Unit EPOS P is further connected with steering computer by means of serial bus RS 232. Other part these work is program for direction of the two-axle drive copying the inscription MAXON with use linear and circular interpolation. To creation of the program source code is used standard programming language ST. This program is realized in programming surroundings EPOS STUDIO which is added by the producer to control units EPOS.
Klíčová slova: dvouosý servopohon; EC motor; Maxon; regulátor; simulace; řídicí jednotka EPOS; řízení; control unit EPOS; direction; EC motors; Maxon; regulator; simulation; two-axle drive

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/3166

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-228121


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce