Název: Senzorický systém mobilního robotu
Překlad názvu: Sensory system of mobile robot
Autoři: Pata, Jaroslav ; Žalud, Luděk (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2008
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce spočívá v navržení modulárního systému senzoriky mobilního robotu. K dispozici bude několik typů senzorů. Tyto senzory je potřeba připojit pomocí modulů (s mikrokontrolérem AVR) k řídicímu počítači mobilního robotu. Mikrokontrolér bude mít za úkol předzpracovat data naměřená senzorem a poskytnout je na sběrnici. Pro komunikaci s řídicím systémem mobilního robotu je potřeba navrhnout sběrnici, která bude spolehlivá a bude umožňovat snadné rozšíření senzorického systému. Předpokládané dovednosti: Programování mikrokontrolérů AVR, návrh a výroba plošných spojů, znalosti principů základních typů senzorů. This work deals with development and implementation of sensory system of mobile robot. Sensory modules will be connected to the main control unit of the robot. Communication bus should be chosen. This bus must be reliable and extensible. Expected skills: Programming of microcontrollers AVR, desing and production of printed circuit board and knowledge of principles of basic type of sensors.
Klíčová slova: AVR; C++ Builder; CodeVisionAVR; CRC; Komunikační systém; Robot; Senzorový systém; Sériová komunikační rozhraní; WinAPI; AVR; C++ Builder; CodeVisionAVR; Communication system; CRC; Robot; Sensory system; Serial communications interfaces; WinAPI

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2905

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-221921


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce