Název: Detekce osob pomocí laserového scanneru
Překlad názvu: Human detection using laser rangefinder
Autoři: Němeček, Jakub ; Selingerová, Simona (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá detekcí dynamických objektů, především lidí, a sledování jejich pohybu. Detekce je založena na datech z laserového dálkoměru. Sledování pohybu je založeno na porovnávání dat z více skenů. Algoritmus metody lokalizace je zpracován v programu Matlab. V programu Matlab je vytvořena simulace skenovaných dat a na těchto datech testovány a optimalizovány parametry filtrů algoritmu. This thesis describe dynamic obstacle detection and move tracking. Detection is based on laser rangefinder data. Tracking is based on compare two scans. Algorithm of localization method is processed in Matlab. In Matlab is also made simulation of scanned data. Filter parameters are tested and optimalized on this data.
Klíčová slova: detekce dynamických překážek; laserový dálkoměr; metody detekce; sledování pohybu; detection methods; dynamic obstacle detection; laser rangefinder; move tracking

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/9622

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-213057


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce