Název:
Solid Edge - návrh konstrukce podvozku všesměrového mobilního robotu
Překlad názvu:
Solid Edge - Design of Omnidirectional Mobile Robot Platform
Autoři:
Poul, Ota ; Šoustek, Petr (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2012
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem tříkolového a čtyřkolového podvozku pro všesměrové mobilní roboty. Návrh je realizován v CAD software Solid Edge ST4. Výsledkem této práce jsou 3D modely podvozků pro tvorbu dokumentace a následnou realizaci s využitím předem definované motorické jednotky. Pro obě varianty podvozku byla provedena simulace zatížení a vytvořena vizualizace v rámci možností použitého software.
The bachelor thesis deals with design of three and four wheeled omnidirectional mobile robot platform. Design of both platforms is created in CAD software Solid Edge ST4. The result of this work are 3D models of mobile robot platforms for drawing documen-tation and subsequent realisation of platforms using predefined motor units. For both variants of the platform a stress simulation and visualisation were created within the possibilities of applied software.
Klíčová slova:
Mobilní; Pevnostní analýza; Podvozek; Robot; Solid Edge; Všesměrové kolo; Mobile; Omnidirectional wheel; Platform; Robot; Solid Edge; Stress analysis
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/7794