Název: Zakázka Palašer - Programové rozhraní pro ovládání pohonu po síti EtherCAT, verze 2
Překlad názvu: Palaser Project - Software Interface for Drive Control via Ethercat Network, ver.2
Autoři: Kokeš, Petr
Typ dokumentu: Výzkumné zprávy
Rok: 2015
Jazyk: cze
Edice: T-520/15
Abstrakt: [cze] [eng]
Je zdokumentováno programové rozhraní pro ovládání hlavního pohonu těžního stroje přes síť EtherCAT. Hlavní pohon je řízen regulátorem Emadyn F, který je v síti EtherCAT zařízením SLAVE. Emadyn F obsahuje kromě aplikace pro vektorové řízení synchronního motoru také softwarovou implementaci EtherCAT Slave Controller (ESC). The software interface for control of a winding machine drive using the Ethercat industrial network is described. The drive is controlled by the Emadyn F controller, which operates as a SLAVE device in the network and which also involves, in addition to the synchronous motor vector control software, software implementation of EtherCAT Slave Controller (ESC).
Klíčová slova: Ethercat network; synchronous motor control; variable-speed drive

Instituce: Ústav termomechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11104/0255252

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-201454


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav termomechaniky
Zprávy > Výzkumné zprávy